[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 23:33:53 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1042.44min : 6.61mean : 878.37delta : 1035.83std : 291.53

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 77.50min : 0.00mean : 6.48delta : 77.50std : 10.04

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 56.38min : 3.25mean : 36.70delta : 53.12std : 5.70

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 103.83min : 0.00mean : 12.12delta : 103.83std : 25.64

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 77.75min : 0.00mean : 10.04delta : 77.75std : 17.23

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 110.45min : 0.00mean : 5.62delta : 110.45std : 15.93

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 783.27min : 0.00mean : 599.64delta : 783.27std : 233.12

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 249.85min : 0.15mean : 145.77delta : 249.70std : 115.47

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5470.00min : 4615.00mean : 5133.13delta : 855.00std : 69.51

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5978.00min : 4683.00mean : 4992.81delta : 1295.00std : 96.97

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1029594568.18min : 11180668.18mean : 443891803.77delta : 1018413900.00std : 202519673.28

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1187355186.36min : 1045303109.09mean : 1149202342.87delta : 142052077.27std : 37401178.02

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11496610.74delta : 9770672.73std : 3579652.42

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 31012005.04delta : 73220468.18std : 32605047.76

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50

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