[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 28 00:12:29 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.51delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 10.81std : 128.55max : 1040.44mean : 1004.21delta : 1029.63

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 6.67max : 67.95mean : 0.95delta : 67.95

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 3.72max : 24.08mean : 16.53delta : 24.08

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 12.46max : 98.00mean : 2.38delta : 98.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 8.08max : 63.12mean : 2.05delta : 63.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.45delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 15.99max : 103.00mean : 3.54delta : 103.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 100.98std : 159.25max : 726.75mean : 677.03delta : 625.77

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 107.80std : 49.59max : 252.65mean : 229.99delta : 144.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4445.00std : 164.34max : 6268.00mean : 5245.82delta : 1823.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4045.00std : 238.97max : 6350.00mean : 5088.58delta : 2305.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 81601004.55std : 203088122.55max : 1047070568.18mean : 577842986.84delta : 965469563.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1044032127.27std : 48717368.82max : 1197523040.91mean : 1105557570.99delta : 153490913.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 516960.79max : 19521486.36mean : 9799205.37delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 20387676.07max : 76457500.00mean : 13056364.17delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00

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