[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 28 00:29:44 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 944.34delta : 1033.93std : 223.77max : 1039.18min : 5.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 8.43delta : 150.33std : 18.20max : 150.33min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 11.27delta : 45.25std : 6.82max : 45.25min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 8.04delta : 111.88std : 23.19max : 111.88min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 6.56delta : 70.62std : 14.48max : 70.62min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 6.12delta : 126.62std : 19.03max : 126.62min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
mean : 664.06delta : 744.48std : 198.16max : 851.04min : 106.56

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
mean : 248.67delta : 216.55std : 41.75max : 346.55min : 130.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
mean : 5139.13delta : 982.00std : 49.81max : 5580.00min : 4598.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
mean : 4947.43delta : 593.00std : 65.01max : 5318.00min : 4725.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 480536300.49delta : 674494163.64std : 203556697.18max : 708155322.73min : 33661159.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1182375558.72delta : 157005972.73std : 22954241.39max : 1214701154.55min : 1057695181.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11017032.54delta : 9770672.73std : 3105983.15max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 22054519.54delta : 73220468.18std : 28437341.10max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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