[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 28 04:09:12 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 244.58mean : 925.36delta : 1036.88max : 1038.56min : 1.68

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 10.51mean : 3.50delta : 133.50max : 133.50min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 1.67mean : 0.69delta : 9.62max : 9.62min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 24.53mean : 9.67delta : 112.75max : 112.75min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 15.19mean : 8.42delta : 68.62max : 68.62min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.49mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.49mean : 0.60delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.49mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.45delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 20.60mean : 7.92delta : 136.88max : 136.88min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
std : 285.19mean : 525.18delta : 717.48max : 736.92min : 19.44

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
std : 104.28mean : 315.17delta : 267.00max : 497.65min : 230.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
std : 78.15mean : 5161.62delta : 1293.00max : 5988.00min : 4695.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
std : 63.20mean : 4968.98delta : 740.00max : 5373.00min : 4633.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 258679336.15mean : 473742028.77delta : 1035453000.00max : 1045978318.18min : 10525318.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 41941208.59mean : 1160119192.49delta : 152219931.82max : 1208008640.91min : 1055788709.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 2838753.41mean : 10753988.31delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 29750916.93mean : 29252227.10delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.49mean : 0.43delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.49mean : 0.43delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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