[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 06:20:52 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.46max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 2.94delta : 1040.13mean : 869.29max : 1043.07std : 283.84

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 34.33mean : 0.42max : 34.33std : 1.85

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 5.45delta : 14.75mean : 13.56max : 20.20std : 0.78

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 119.45mean : 14.32max : 119.45std : 29.37

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 88.25mean : 11.39max : 88.25std : 17.25

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67max : 1.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33max : 1.00std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67max : 1.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.49max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.46max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.46max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60max : 1.00std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 103.75mean : 9.71max : 103.75std : 22.62

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00delta : 726.48mean : 565.45max : 726.48std : 241.62

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00delta : 250.95mean : 114.42max : 250.95std : 118.01

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4753.00delta : 762.00mean : 5139.68max : 5515.00std : 60.96

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 3690.00delta : 1558.00mean : 4961.13max : 5248.00std : 101.30

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 26889209.09delta : 932304881.82mean : 502112399.71max : 959194090.91std : 177375557.21

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1063732345.45delta : 150631204.55mean : 1170822043.70max : 1214363550.00std : 35237387.29

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 11418136.68max : 19521486.36std : 3525670.84

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 33120060.16max : 76457500.00std : 32174424.87

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00std : 0.50

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