[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 07:20:11 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.88std : 295.76delta : 1036.24max : 1042.12mean : 860.66

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 1.57delta : 24.62max : 24.62mean : 0.36

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 3.65delta : 21.83max : 21.83mean : 12.99

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 31.46delta : 128.33max : 128.33mean : 15.95

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 17.97delta : 70.08max : 70.08mean : 12.63

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 20.00delta : 103.08max : 103.08mean : 8.70

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00std : 253.53delta : 725.94max : 725.94mean : 555.80

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00std : 96.68delta : 250.80max : 250.80mean : 168.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4793.00std : 56.03delta : 862.00max : 5655.00mean : 5147.87

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4575.00std : 44.35delta : 710.00max : 5285.00mean : 4978.77

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 33581722.73std : 166693724.78delta : 956870577.27max : 990452300.00mean : 491669457.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1069134018.18std : 23230105.12delta : 142052077.27max : 1211186095.45mean : 1180415947.78

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 3947281.21delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 12051765.88

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 33020208.92delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 35861576.76

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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