[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 28 04:55:02 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1033.31max : 1040.87min : 7.56std : 303.64mean : 846.85

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 148.83max : 148.83min : 0.00std : 15.56mean : 4.97

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 24.18max : 26.25min : 2.08std : 2.03mean : 18.83

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 120.95max : 120.95min : 0.00std : 30.88mean : 16.37

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 75.25max : 75.25min : 0.00std : 18.61mean : 13.84

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.45

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.40

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.46

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.46

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 102.83max : 102.83min : 0.00std : 20.90mean : 8.70

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 741.69max : 849.42min : 107.73std : 198.37mean : 669.80

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 259.10max : 439.55min : 180.45std : 48.75mean : 256.63

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 728.00max : 5523.00min : 4795.00std : 48.23mean : 5149.66

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 668.00max : 5398.00min : 4730.00std : 34.63mean : 4991.13

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 710737004.55max : 761476981.82min : 50739977.27std : 150622586.98mean : 487970342.62

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 155715131.82max : 1207055404.55min : 1051340272.73std : 27625687.56mean : 1171271444.23

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64std : 3230290.87mean : 11123376.05

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82std : 33527401.65mean : 38114331.32

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.45

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.45

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