[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 28 05:23:45 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1038.76max : 1040.44min : 1.68std : 304.44mean : 850.94

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 104.70max : 104.70min : 0.00std : 24.63mean : 9.61

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 35.83max : 38.70min : 2.88std : 3.15mean : 32.85

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 157.62max : 157.62min : 0.00std : 31.06mean : 16.86

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 118.20max : 118.20min : 0.00std : 18.97mean : 13.15

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.40

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.52

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.52

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.46

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 101.08max : 101.08min : 0.00std : 26.13mean : 12.41

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 754.29max : 754.29min : 0.00std : 240.31mean : 584.03

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 450.00max : 495.45min : 45.45std : 102.72mean : 266.84

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 1088.00max : 5698.00min : 4610.00std : 67.17mean : 5142.47

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 685.00max : 5280.00min : 4595.00std : 48.72mean : 4965.26

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 685694690.91max : 725571745.45min : 39877054.55std : 185182573.74mean : 476526968.60

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 145567136.36max : 1215018900.00min : 1069451763.64std : 25752592.77mean : 1174649047.23

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64std : 3381463.77mean : 11272498.47

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82std : 32980324.15mean : 36881347.08

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.45

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.45

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