[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 28 06:53:20 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1048.00mean : 989.60delta : 180.07min : 867.93std : 16.32

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 21.62mean : 0.07delta : 21.62min : 0.00std : 0.54

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 105.70mean : 71.47delta : 61.83min : 43.88std : 12.78

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 117.88mean : 1.65delta : 117.62min : 0.25std : 5.81

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 193.08mean : 1.58delta : 192.75min : 0.33std : 5.26

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 49.45mean : 0.08delta : 49.45min : 0.00std : 1.45

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 725.67mean : 715.81delta : 11.61min : 714.06std : 2.64

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 253.15mean : 252.44delta : 1.10min : 252.05std : 0.16

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5620.00mean : 5201.18delta : 1132.00min : 4488.00std : 53.14

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5408.00mean : 5286.61delta : 698.00min : 4710.00std : 39.35

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1058568981.82mean : 536330986.16delta : 976967977.27min : 81601004.55std : 98983535.30

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1243615990.91mean : 1217400607.72delta : 162089900.00min : 1081526090.91std : 31538884.97

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00min : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 40671418.18mean : 3494499.75delta : 37434386.36min : 3237031.82std : 3093842.95

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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