[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 28 07:08:42 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1038.87mean : 919.15std : 253.53max : 1042.44min : 3.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 40.62mean : 0.70std : 3.26max : 40.62min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 37.88mean : 12.50std : 12.80max : 37.88min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 113.58mean : 10.29std : 25.43max : 113.58min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 65.45mean : 8.26std : 15.55max : 65.45min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.49std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.45std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 104.38mean : 6.18std : 18.07max : 104.38min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 724.77mean : 668.93std : 183.82max : 836.46min : 111.69

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 370.65mean : 242.62std : 74.41max : 370.65min : 0.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 1092.00mean : 5149.04std : 68.76max : 5680.00min : 4588.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 1178.00mean : 4995.59std : 75.65max : 5623.00min : 4445.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 974167845.45mean : 560424436.90std : 156985105.12max : 1050843795.45min : 76675950.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 150631204.55mean : 1156120320.41std : 44437563.15max : 1204831186.36min : 1054199981.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11176123.79std : 3211628.21max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 23366028.48std : 31300534.10max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.46std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.46std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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