[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 28 07:10:38 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1044.12min : 6.61mean : 884.10std : 279.01delta : 1037.50

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 142.33min : 0.00mean : 0.15std : 2.63delta : 142.33

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 10.33min : 0.00mean : 0.00std : 0.18delta : 10.33

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 102.20min : 0.00mean : 13.29std : 27.49delta : 102.20

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 67.83min : 0.00mean : 10.91std : 17.26delta : 67.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 105.45min : 0.00mean : 6.38std : 16.23delta : 105.45

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 852.21min : 110.52mean : 627.83std : 266.36delta : 741.69

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 292.35min : 127.35mean : 224.11std : 36.46delta : 165.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5645.00min : 4688.00mean : 5153.78std : 59.19delta : 957.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5230.00min : 4428.00mean : 4943.98std : 51.92delta : 802.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 823794809.09min : 78522845.45mean : 576578484.95std : 137833405.36delta : 745271963.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1201335986.36min : 1050704781.82mean : 1169597666.59std : 23907147.80delta : 150631204.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11288557.41std : 3374573.56delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 35972933.56std : 31424677.51delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00

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