[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 01:11:40 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 0.19delta : 0.95min : 999.81max : 1000.75mean : 1000.36

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 2.92delta : 17.12min : 11.38max : 28.50mean : 22.05

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 2.20delta : 7.75min : 40.12max : 47.88mean : 43.64

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.06delta : 0.33min : 0.00max : 0.33mean : 0.11

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.06delta : 0.30min : 0.08max : 0.38mean : 0.21

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.21delta : 1.17min : 722.25max : 723.42mean : 722.95

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.13delta : 0.80min : 247.65max : 248.45mean : 248.13

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 7.25delta : 33.00min : 5150.00max : 5183.00mean : 5162.62

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 4.73delta : 27.00min : 4933.00max : 4960.00mean : 4944.48

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 4672947.35delta : 38387622.73min : 606119313.64max : 644506936.36mean : 630193454.16

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 3301696.37delta : 23215277.27min : 1203877950.00max : 1227093227.27mean : 1217512998.14

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00delta : 0.00min : 9750813.64max : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00delta : 0.00min : 3237031.82max : 3237031.82mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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