[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 01:14:14 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 4.62max : 1046.74delta : 1042.12std : 315.26mean : 826.93

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 122.38delta : 122.38std : 12.60mean : 6.10

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 4.83delta : 4.83std : 0.20mean : 0.02

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 98.88delta : 98.88std : 29.81mean : 17.48

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 74.33delta : 74.33std : 17.77mean : 13.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 107.83delta : 107.83std : 20.36mean : 8.88

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00max : 728.73delta : 728.73std : 260.21mean : 522.23

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00max : 282.95delta : 282.95std : 109.13mean : 146.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4590.00max : 5513.00delta : 923.00std : 51.49mean : 5131.17

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4690.00max : 5290.00delta : 600.00std : 44.28mean : 4976.70

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 201867659.09max : 760464168.18delta : 558596509.09std : 81116993.99mean : 542863447.95

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1055153218.18max : 1201018240.91delta : 145865022.73std : 10384541.58mean : 1173361831.88

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 3997948.97mean : 12117575.92

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 33745279.39mean : 39879460.17

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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