[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 06:27:18 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 4.62std : 324.14max : 1043.07delta : 1038.45mean : 799.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 10.79max : 100.33delta : 100.33mean : 4.60

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 31.28max : 99.25delta : 99.25mean : 19.98

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 18.10max : 67.70delta : 67.70mean : 15.68

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00std : 0.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00std : 0.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.46

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 20.47max : 106.95delta : 106.95mean : 9.46

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00std : 245.96max : 774.27delta : 774.27mean : 552.43

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00std : 99.09max : 248.90delta : 248.90mean : 112.59

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4890.00std : 48.01max : 5468.00delta : 578.00mean : 5136.34

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4633.00std : 45.15max : 5320.00delta : 687.00mean : 4987.02

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 256797904.55std : 71597228.13max : 753533345.45delta : 496735440.91mean : 546658949.46

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1141599840.91std : 7233070.39max : 1200700495.45delta : 59100654.55mean : 1175577236.43

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 3965210.83max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 12122524.46

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 35062068.82max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 41861175.81

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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