[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 28 08:28:18 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 947.31delta : 1031.94std : 216.83max : 1036.88min : 4.93

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 3.95delta : 114.70std : 7.16max : 114.70min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 7.15delta : 99.38std : 21.53max : 99.38min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 5.99delta : 65.62std : 13.61max : 65.62min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 4.68delta : 100.33std : 16.51max : 100.33min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
mean : 673.89delta : 735.48std : 166.68max : 735.48min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
mean : 232.97delta : 250.30std : 48.75max : 250.45min : 0.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
mean : 5143.69delta : 1395.00std : 92.63max : 5878.00min : 4483.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
mean : 5045.63delta : 1147.00std : 120.92max : 5600.00min : 4453.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 580848658.35delta : 872668031.82std : 153848679.50max : 1052432522.73min : 179764490.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1155284538.54delta : 155079640.91std : 47153981.05max : 1206419913.64min : 1051340272.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10540602.63delta : 9770672.73std : 2573649.04max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 19559016.33delta : 73220468.18std : 28024432.77max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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