[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 28 08:35:59 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 881.88delta : 1036.88min : 7.25max : 1044.12std : 280.77

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 4.72delta : 103.33min : 0.00max : 103.33std : 10.51

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.02delta : 5.25min : 0.00max : 5.25std : 0.23

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 13.83delta : 105.12min : 0.00max : 105.12std : 28.35

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 10.29delta : 66.25min : 0.00max : 66.25std : 16.53

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 6.52delta : 108.88min : 0.00max : 108.88std : 17.56

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
mean : 627.66delta : 768.96min : 23.04max : 792.00std : 219.72

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
mean : 222.29delta : 395.15min : 0.00max : 395.15std : 85.18

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
mean : 5074.80delta : 1545.00min : 4230.00max : 5775.00std : 133.59

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
mean : 4982.03delta : 1062.00min : 4388.00max : 5450.00std : 69.09

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 598434618.40delta : 974525309.09min : 84480572.73max : 1059005881.82std : 261645041.88

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1150185675.49delta : 151902186.36min : 1046574090.91max : 1198476277.27std : 46115163.74

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11412589.27delta : 9770672.73min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3533513.88

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 29127056.06delta : 73220468.18min : 3237031.82max : 76457500.00std : 33479327.48

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.47delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.47delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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