[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 07:30:44 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.18mean : 1036.77delta : 8.50max : 1042.75min : 1034.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 29.30mean : 43.19delta : 94.83max : 99.33min : 4.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.12max : 0.12min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.09mean : 0.12delta : 0.50max : 0.50min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.07mean : 0.32delta : 0.50max : 0.58min : 0.08

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.57mean : 852.93delta : 5.31max : 855.81min : 850.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.23mean : 178.69delta : 1.90max : 179.70min : 177.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 61.86mean : 5251.44delta : 1112.00max : 5905.00min : 4793.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 63.37mean : 5156.74delta : 1157.00max : 5890.00min : 4733.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 131568374.64mean : 812085922.92delta : 820597495.45max : 956850718.18min : 136253222.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 42433584.81mean : 1194474750.23delta : 154464009.09max : 1233765881.82min : 1079301872.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 3237031.82delta : 0.00max : 3237031.82min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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