[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 07:32:41 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1009.37std : 3.00delta : 17.33mean : 1013.19max : 1026.69

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 0.46delta : 22.58mean : 0.02max : 22.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 0.10delta : 1.12mean : 0.05max : 1.12

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 0.14delta : 1.33mean : 0.22max : 1.33

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.08std : 0.14delta : 1.38mean : 0.38max : 1.45

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 721.71std : 0.99delta : 6.75mean : 723.65max : 728.46

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 324.40std : 0.65delta : 5.60mean : 327.46max : 330.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 5015.00std : 176.68delta : 1780.00mean : 5752.66max : 6795.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4255.00std : 198.89delta : 1958.00mean : 5209.65max : 6213.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 153590209.09std : 106739246.21delta : 853504009.09mean : 619573200.11max : 1007094218.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1085974527.27std : 51631226.16delta : 144931645.45mean : 1168908280.02max : 1230906172.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00mean : 3237031.82max : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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