[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 06:32:42 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1014.68delta : 17.12min : 1010.94max : 1028.06std : 2.91

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.03delta : 23.58min : 0.00max : 23.58std : 0.46

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.02delta : 0.38min : 0.00max : 0.38std : 0.05

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 0.19delta : 0.70min : 0.00max : 0.70std : 0.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.48delta : 0.68min : 0.20max : 0.88std : 0.09

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 721.62delta : 7.02min : 719.46max : 726.48std : 0.93

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 326.67delta : 4.35min : 324.85max : 329.20std : 0.44

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 4824.80delta : 1162.00min : 4468.00max : 5630.00std : 182.32

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5106.23delta : 1703.00min : 4360.00max : 6063.00std : 229.20

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 567128637.29delta : 290776809.09min : 412969795.45max : 703746604.55std : 40391599.12

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1156101648.29delta : 142071936.36min : 1083750309.09max : 1225822245.45std : 50232851.62

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 9750813.64delta : 0.00min : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 3237031.82delta : 0.00min : 3237031.82max : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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