[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Nov 3 01:22:45 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 11.44max : 1026.06min : 1014.62mean : 1019.49std : 3.09

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.33max : 0.33min : 0.00mean : 0.02std : 0.04

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.50max : 0.50min : 0.00mean : 0.15std : 0.10

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.62max : 0.70min : 0.08mean : 0.41std : 0.07

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 6.21max : 727.02min : 720.81mean : 722.60std : 0.90

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 3.15max : 328.45min : 325.30mean : 326.14std : 0.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 50.00max : 5043.00min : 4993.00mean : 5014.36std : 8.54

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 37.00max : 5675.00min : 5638.00mean : 5655.91std : 7.47

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 76834822.73max : 600737500.00min : 523902677.27mean : 572217249.41std : 4680903.76

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 37513822.73max : 1224551263.64min : 1187037440.91mean : 1209901817.37std : 3369326.30

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00max : 3237031.82min : 3237031.82mean : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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