[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 01:20:12 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1047.69std : 238.59min : 48.20delta : 999.50mean : 958.40

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 15.95std : 0.63min : 0.00delta : 15.95mean : 0.09

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 115.00std : 15.00min : 0.00delta : 115.00mean : 3.04

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 69.38std : 9.01min : 0.00delta : 69.38mean : 2.37

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.49min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49min : 0.00delta : 1.00mean : 0.57

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 93.00std : 11.84min : 0.00delta : 93.00mean : 2.49

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 727.02std : 282.32min : 72.27delta : 654.75mean : 539.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 497.20std : 93.59min : 247.65delta : 249.55mean : 320.56

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5790.00std : 151.09min : 4445.00delta : 1345.00mean : 5223.28

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5780.00std : 170.48min : 4578.00delta : 1202.00mean : 4992.54

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1022286422.73std : 168482504.21min : 89365909.09delta : 932920513.64mean : 458345606.44

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1213092568.18std : 48914463.24min : 1065321072.73delta : 147771495.45mean : 1161732108.40

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 1808997.03min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 10158124.04

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00std : 18409923.11min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 12707868.58

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.49min : 0.00delta : 1.00mean : 0.40

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.49min : 0.00delta : 1.00mean : 0.40

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