[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Apr 12 07:14:31 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1027.95mean : 937.26std : 239.12min : 17.75max : 1045.69

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 23.45mean : 6.92std : 1.99min : 0.00max : 23.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 124.12mean : 9.27std : 24.90min : 0.00max : 124.12

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 98.75mean : 6.48std : 14.69min : 0.00max : 98.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 125.62mean : 2.74std : 8.19min : 0.00max : 125.62

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 658.62mean : 541.88std : 276.19min : 68.67max : 727.29

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 262.05mean : 325.06std : 112.87min : 233.90max : 495.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 795.00mean : 5296.79std : 184.43min : 4935.00max : 5730.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 647.00mean : 4845.26std : 143.72min : 4488.00max : 5135.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 791027309.09mean : 516264800.08std : 109473233.54min : 161712577.27max : 952739886.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 140800954.55mean : 1171692146.63std : 37545305.62min : 1075806672.73max : 1216607627.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10364384.83std : 2328217.86min : 9750813.64max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 27322530.72std : 28691043.54min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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