[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 06:30:45 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.51delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 14.07mean : 972.28delta : 1031.62max : 1045.69std : 197.22

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 9.27delta : 28.50max : 28.50std : 1.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 5.68delta : 111.33max : 111.33std : 20.02

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 4.12delta : 74.20max : 74.20std : 11.32

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00max : 1.00std : 0.47

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00max : 1.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 4.39delta : 99.20max : 99.20std : 16.05

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 13.23mean : 536.99delta : 716.31max : 729.54std : 290.82

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 232.05mean : 357.56delta : 264.35max : 496.40std : 122.47

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4880.00mean : 5145.10delta : 460.00max : 5340.00std : 38.18

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4768.00mean : 4988.07delta : 455.00max : 5223.00std : 29.95

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 138080259.09mean : 548933505.62delta : 820438622.73max : 958518881.82std : 109350579.34

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1065003327.27mean : 1178953069.87delta : 145229531.82max : 1210232859.09std : 29187973.44

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 10340736.76delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 2232510.87

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 22778915.95delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 25636065.28

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00std : 0.49

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