[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 07:37:51 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.51std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 9.87max : 1034.25mean : 1001.54std : 128.74delta : 1024.38

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 23.75mean : 0.00std : 0.23delta : 23.75

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 20.12mean : 5.70std : 1.94delta : 20.12

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 124.83mean : 2.71std : 14.36delta : 124.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 60.62mean : 2.14std : 8.31delta : 60.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 92.00mean : 2.45std : 11.78delta : 92.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 89.19max : 729.54mean : 454.93std : 310.67delta : 640.35

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 234.20max : 385.30mean : 299.85std : 65.38delta : 151.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4680.00max : 5988.00mean : 5309.21std : 240.24delta : 1308.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4488.00max : 5873.00mean : 4929.44std : 152.04delta : 1385.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 101797700.00max : 1072093022.73mean : 429280209.17std : 184956452.04delta : 970295322.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1070722745.45max : 1217243118.18mean : 1154265916.10std : 51362931.85delta : 146520372.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 10067684.89std : 1730791.12delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 9259065.18std : 18195231.52delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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