[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 06:19:08 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.40min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.51min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 195.16mean : 972.49min : 4.30max : 1050.00delta : 1045.69

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 2.46mean : 2.57min : 0.00max : 22.95delta : 22.95

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 22.41mean : 6.61min : 0.00max : 145.38delta : 145.38

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 13.70mean : 4.73min : 0.00max : 189.62delta : 189.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.47mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.47mean : 0.67min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.44min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 3.23mean : 1.43min : 0.00max : 14.33delta : 14.33

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 245.78mean : 626.61min : 0.00max : 727.56delta : 727.56

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 83.57mean : 282.26min : 237.20max : 495.45delta : 258.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 256.92mean : 5289.64min : 4330.00max : 5848.00delta : 1518.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 114.97mean : 4987.73min : 4685.00max : 5233.00delta : 548.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 170082507.89mean : 457385961.93min : 95780395.45max : 1019804036.36delta : 924023640.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 53107216.93mean : 1150374860.29min : 1062779109.09max : 1220420572.73delta : 157641463.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 1413327.63mean : 9959839.15min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 25130008.38mean : 16201431.41min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.47mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.47mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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