[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 07:39:49 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1015.25min : 997.50std : 2.66mean : 1009.38delta : 17.75

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 10.50min : 0.00std : 0.10mean : 0.00delta : 10.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.20min : 0.00std : 0.01mean : 0.00delta : 0.20

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.38min : 0.00std : 0.08mean : 0.08delta : 0.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.58min : 0.00std : 0.08mean : 0.27delta : 0.58

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 727.29min : 724.23std : 0.68mean : 725.50delta : 3.06

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 252.20min : 250.95std : 0.26mean : 251.61delta : 1.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 6220.00min : 5178.00std : 65.47mean : 5567.54delta : 1042.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5343.00min : 4913.00std : 36.77mean : 5193.84delta : 430.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 865697490.91min : 344654522.73std : 94369904.69mean : 694130706.24delta : 521042968.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1222962536.36min : 1077395400.00std : 38162859.11mean : 1193909338.02delta : 145567136.36

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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