[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Apr 12 07:18:37 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 8.50max : 1016.50min : 1008.00std : 1.59mean : 1010.61

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 19.20max : 19.20min : 0.00std : 0.31mean : 0.01

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.08max : 0.08min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.38max : 0.38min : 0.00std : 0.06mean : 0.04

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.45max : 0.45min : 0.00std : 0.07mean : 0.21

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 2.52max : 726.75min : 724.23std : 0.59mean : 725.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 1.10max : 252.20min : 251.10std : 0.24mean : 251.61

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 47.00max : 5595.00min : 5548.00std : 7.96mean : 5565.91

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 45.00max : 5210.00min : 5165.00std : 5.80mean : 5189.29

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 84520290.91max : 775020881.82min : 690500590.91std : 11369599.28mean : 736542477.43

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 40055786.36max : 1222009300.00min : 1181953513.64std : 4525748.76mean : 1205512746.04

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00max : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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