[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 06:34:59 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1005.38max : 1015.56delta : 10.18std : 1.79mean : 1008.98

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 0.25delta : 0.25std : 0.01mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 0.33delta : 0.33std : 0.03mean : 0.01

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.70delta : 0.70std : 0.10mean : 0.19

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 724.23max : 734.67delta : 10.44std : 0.61mean : 725.27

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 250.45max : 252.05delta : 1.60std : 0.25mean : 250.93

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4598.00max : 5325.00delta : 727.00std : 47.85mean : 5071.35

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 5225.00max : 6380.00delta : 1155.00std : 83.52mean : 6022.76

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 534030813.64max : 1053584350.00delta : 519553536.36std : 41594713.82mean : 586671681.30

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1073582454.55max : 1221056063.64delta : 147473609.09std : 33525775.16mean : 1190480327.08

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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