[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 01:20:01 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1031.20mean : 904.88std : 273.75min : 6.61max : 1037.82

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 1.45mean : 0.00std : 0.02min : 0.00max : 1.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 108.70mean : 11.16std : 26.03min : 0.00max : 108.70

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 101.62mean : 8.52std : 16.00min : 0.00max : 101.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.46std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.45std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 106.75mean : 5.22std : 14.79min : 0.00max : 106.75

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 725.31mean : 622.35std : 230.97min : 100.44max : 825.75

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 250.15mean : 223.24std : 53.07min : 0.15max : 250.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1375.00mean : 5140.09std : 62.21min : 4518.00max : 5893.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 600.00mean : 5003.09std : 49.36min : 4710.00max : 5310.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 969083918.18mean : 640729066.15std : 174144120.96min : 93814345.45max : 1062898263.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 150948950.00mean : 1172032021.27std : 39164465.10min : 1058648418.18max : 1209597368.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10990597.77std : 3108020.44min : 9750813.64max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 29161406.93std : 30866666.74min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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