[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 01:07:46 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 908.53delta : 1036.25max : 1038.24std : 267.41min : 1.99

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00delta : 2.00max : 2.00std : 0.02min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 10.90delta : 104.88max : 104.88std : 25.48min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 8.53delta : 108.25max : 108.25std : 16.21min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 5.54delta : 141.33max : 141.33std : 15.87min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 596.32delta : 778.50max : 850.77std : 251.96min : 72.27

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 205.85delta : 250.15max : 250.15std : 80.33min : 0.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5144.75delta : 920.00max : 5633.00std : 48.60min : 4713.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4995.47delta : 525.00max : 5243.00std : 34.77min : 4718.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 633666470.49delta : 791305336.36max : 1062064181.82std : 138308371.41min : 270758845.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1181093964.35delta : 143005313.64max : 1208326386.36std : 27601467.98min : 1065321072.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10959117.69delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3073566.67min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 31459684.31delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 30344983.20min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.56delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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