[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 07:00:01 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.56max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.44max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 273.75mean : 904.88max : 1037.82min : 6.61delta : 1031.20

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.02mean : 0.00max : 1.45min : 0.00delta : 1.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 26.03mean : 11.16max : 108.70min : 0.00delta : 108.70

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 16.00mean : 8.52max : 101.62min : 0.00delta : 101.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.46max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.45max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.44max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.56max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.56max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.56max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.56max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 14.79mean : 5.22max : 106.75min : 0.00delta : 106.75

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 230.97mean : 622.35max : 825.75min : 100.44delta : 725.31

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 53.07mean : 223.24max : 250.30min : 0.15delta : 250.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 62.21mean : 5140.09max : 5893.00min : 4518.00delta : 1375.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 49.36mean : 5003.09max : 5310.00min : 4710.00delta : 600.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 174144120.96mean : 640729066.15max : 1062898263.64min : 93814345.45delta : 969083918.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 39164465.10mean : 1172032021.27max : 1209597368.18min : 1058648418.18delta : 150948950.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3108020.44mean : 10990597.77max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 30866666.74mean : 29161406.93max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50mean : 0.44max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.56max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50mean : 0.44max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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