[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 06:38:02 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.19mean : 953.46std : 197.74delta : 869.82min : 167.37

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 109.25mean : 0.41std : 3.77delta : 109.25min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 6.83mean : 1.65std : 1.91delta : 6.83min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 156.20mean : 10.69std : 28.63delta : 156.20min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 90.50mean : 5.89std : 14.26delta : 90.50min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.44std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 101.20mean : 4.01std : 13.35delta : 101.20min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 781.02mean : 615.74std : 231.96delta : 726.48min : 54.54

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 252.65mean : 220.30std : 80.78delta : 252.65min : 0.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 6030.00mean : 5257.40std : 157.11delta : 1217.00min : 4813.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5980.00mean : 5059.33std : 208.43delta : 1285.00min : 4695.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1077018077.27mean : 449468560.60std : 308974023.92delta : 1030825831.82min : 46192245.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1212457077.27mean : 1151484945.01std : 50143463.32delta : 147136004.55min : 1065321072.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36mean : 10429287.53std : 2398609.93delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 25196649.87std : 28824255.22delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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