[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 01:29:53 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.45min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1044.75delta : 991.62mean : 900.43min : 53.13std : 258.97

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 10.38delta : 10.38mean : 4.35min : 0.00std : 0.91

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 135.08delta : 135.08mean : 12.76min : 0.00std : 27.96

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 102.75delta : 102.75mean : 10.22min : 0.00std : 19.63

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.48min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33min : 0.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.45min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 110.70delta : 110.70mean : 7.89min : 0.00std : 20.63

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 766.17delta : 699.75mean : 570.79min : 66.42std : 261.52

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 496.40delta : 496.40mean : 242.60min : 0.00std : 117.32

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5583.00delta : 853.00mean : 5133.91min : 4730.00std : 46.16

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5213.00delta : 473.00mean : 4983.77min : 4740.00std : 37.73

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 969262650.00delta : 877354777.27mean : 484718323.30min : 91907872.73std : 164668293.46

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1213410313.64delta : 153173168.18mean : 1182213545.55min : 1060237145.45std : 27980051.35

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 10907488.96min : 9750813.64std : 2993311.07

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 31224237.75min : 3237031.82std : 31772716.47

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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