[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 06:27:21 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 39.69mean : 811.05std : 332.59max : 1046.12delta : 1006.42

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 12.38mean : 26.47std : 3.68max : 47.83delta : 35.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 18.89std : 30.59max : 117.08delta : 117.08

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 13.62std : 22.61max : 163.00delta : 163.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00mean : 0.67std : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.33std : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.60std : 0.49max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.48std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.45std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.47std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.55std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.55std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.55std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.55std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 5.30std : 12.39max : 114.50delta : 114.50

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 86.67mean : 666.30std : 197.85max : 803.25delta : 716.58

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 130.00mean : 243.52std : 52.24max : 393.15delta : 263.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4793.00mean : 5154.12std : 50.58max : 5495.00delta : 702.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4788.00mean : 4967.72std : 42.54max : 5195.00delta : 407.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 37354950.00mean : 477322281.64std : 186397974.65max : 721738940.91delta : 684383990.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1074535690.91mean : 1181808479.56std : 22916057.34max : 1211186095.45delta : 136650404.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 11176507.82std : 3291881.37max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 36629222.54std : 35281504.37max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.53std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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