[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 00:53:47 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 997.81max : 1007.68std : 1.92delta : 9.87mean : 1002.53

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 125.20std : 1.34delta : 125.20mean : 0.02

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 0.38std : 0.06delta : 0.38mean : 0.03

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.12std : 0.01delta : 0.12mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 711.00max : 715.23std : 0.90delta : 4.23mean : 712.91

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 247.20max : 249.05std : 0.38delta : 1.85mean : 248.09

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 5133.00max : 5195.00std : 8.36delta : 62.00mean : 5159.05

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 5048.00max : 5098.00std : 7.34delta : 50.00mean : 5070.01

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 187847140.91max : 288195127.27std : 5813260.40delta : 100347986.36mean : 251663729.49

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1129207768.18max : 1172421150.00std : 4559674.16delta : 43213381.82mean : 1159931703.17

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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