[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 01:04:16 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1011.25delta : 25.94mean : 1018.85std : 3.94max : 1037.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 5.88mean : 0.14std : 0.72max : 5.88

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 6.38mean : 0.16std : 0.79max : 6.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 122.70mean : 0.75std : 7.15max : 122.70

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 112.23delta : 615.33mean : 666.09std : 165.85max : 727.56

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 247.20delta : 1.85mean : 248.26std : 0.34max : 249.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4425.00delta : 1495.00mean : 5186.71std : 83.49max : 5920.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4478.00delta : 1152.00mean : 5019.60std : 76.45max : 5630.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 87062254.55delta : 982270354.55mean : 875797306.20std : 258972798.48max : 1069332609.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1064050090.91delta : 135379422.73mean : 1161265898.82std : 46174484.79max : 1199429513.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 37434386.36mean : 7588591.82std : 11998412.56max : 40671418.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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