[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 01:36:33 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 236.08min : 127.68mean : 928.65max : 1044.12delta : 916.44

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 18.52min : 0.00mean : 4.70max : 105.45delta : 105.45

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 25.20min : 0.00mean : 9.63max : 127.83delta : 127.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 18.49min : 0.00mean : 7.35max : 107.75delta : 107.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.47min : 0.00mean : 0.33max : 1.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.49min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.47min : 0.00mean : 0.33max : 1.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.49min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.49max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.46max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 15.99min : 0.00mean : 4.61max : 103.50delta : 103.50

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 180.93min : 99.00mean : 686.53max : 851.31delta : 752.31

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 28.58min : 162.20mean : 257.67max : 334.55delta : 172.35

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 100.27min : 4675.00mean : 5166.65max : 5945.00delta : 1270.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 104.99min : 4528.00mean : 4984.46max : 5408.00delta : 880.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 217749189.64min : 25598368.18mean : 440025019.24max : 1059442781.82delta : 1033844413.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 43469724.95min : 1048798309.09mean : 1149337958.23max : 1194663331.82delta : 145865022.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 2953128.53min : 9750813.64mean : 10864862.76max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 29720365.22min : 3237031.82mean : 21774939.16max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50min : 0.00mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50min : 0.00mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00

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