[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Jul 20 07:32:34 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 309.38max : 1045.07mean : 864.51delta : 1038.13min : 6.93

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 24.71max : 219.20mean : 8.76delta : 219.20min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.70max : 8.70mean : 0.17delta : 8.70min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 28.72max : 114.58mean : 13.94delta : 114.58min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 21.47max : 111.50mean : 11.62delta : 111.50min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.49max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.48delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.43delta : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 14.80max : 128.25mean : 5.16delta : 128.25min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 195.13max : 848.79mean : 651.68delta : 774.00min : 74.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 126.45max : 496.90mean : 226.21delta : 496.75min : 0.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 142.19max : 5840.00mean : 5224.08delta : 1272.00min : 4568.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 93.73max : 5388.00mean : 4954.89delta : 1100.00min : 4288.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 128164442.35max : 997978895.45mean : 544324142.68delta : 850445709.09min : 147533186.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 38029444.80max : 1197205295.45mean : 1154243917.58delta : 140145604.55min : 1057059690.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3081566.18max : 19521486.36mean : 10946014.42delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 33065172.04max : 76457500.00mean : 31927069.03delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50max : 1.00mean : 0.45delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50max : 1.00mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50max : 1.00mean : 0.45delta : 1.00min : 0.00

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