[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 06:44:55 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 6.42delta : 28.25max : 1042.12min : 1013.88mean : 1025.32

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.35delta : 16.20max : 16.20min : 0.00mean : 0.01

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.00delta : 0.12max : 0.12min : 0.00mean : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 1.60delta : 11.79max : 724.77min : 712.98mean : 723.11

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.35delta : 2.65max : 251.25min : 248.60mean : 250.38

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 107.24delta : 1343.00max : 6168.00min : 4825.00mean : 5284.83

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 158.72delta : 1688.00max : 5903.00min : 4215.00mean : 5064.49

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 128669705.73delta : 918522672.73max : 1056225609.09min : 137702936.36mean : 594377220.44

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 33463628.91delta : 139510113.64max : 1192439113.64min : 1052929000.00mean : 1092164681.33

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00delta : 0.00max : 3237031.82min : 3237031.82mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.60

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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