[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 06:35:42 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1032.57max : 1039.18std : 321.08min : 6.61mean : 814.24

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 12.50max : 12.50std : 1.71min : 0.00mean : 5.87

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 119.00max : 119.00std : 33.80min : 0.00mean : 20.56

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 96.08max : 96.08std : 20.82min : 0.00mean : 15.60

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 103.45max : 103.45std : 20.63min : 0.00mean : 9.39

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 717.12max : 851.04std : 245.66min : 133.92mean : 646.60

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 369.55max : 369.70std : 115.89min : 0.15mean : 189.55

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 610.00max : 5453.00std : 44.35min : 4843.00mean : 5136.19

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 517.00max : 5235.00std : 36.88min : 4718.00mean : 4971.82

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 681663295.45max : 843594322.73std : 55411903.95min : 161931027.27mean : 543825256.83

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 56240945.45max : 1205784422.73std : 6907253.28min : 1149543477.27mean : 1181787730.69

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3718079.56min : 9750813.64mean : 11727667.68

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 34078508.81min : 3237031.82mean : 40805373.94

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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