[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 07:08:45 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 6.61max : 1040.44mean : 796.16std : 341.86delta : 1033.83

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 1.45mean : 0.00std : 0.01delta : 1.45

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 13.45mean : 6.01std : 1.58delta : 13.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 108.00mean : 19.63std : 31.68delta : 108.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 121.00mean : 16.03std : 22.39delta : 121.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.48std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 102.58mean : 10.07std : 22.34delta : 102.58

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 64.98max : 845.19mean : 690.60std : 198.48delta : 780.21

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00max : 350.30mean : 223.05std : 92.94delta : 350.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4848.00max : 5465.00mean : 5155.19std : 53.02delta : 617.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4738.00max : 5240.00mean : 4967.71std : 40.14delta : 502.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 209076509.09max : 828660286.36mean : 554125684.70std : 52928315.67delta : 619583777.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1149861222.73max : 1205784422.73mean : 1182580019.70std : 6918974.42delta : 55923200.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 11742903.71std : 3743224.71delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 40414809.87std : 34597880.64delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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