[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 07:54:56 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.13max : 1031.94min : 1023.75mean : 1027.50delta : 8.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.04max : 0.25min : 0.00mean : 0.01delta : 0.25

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.11max : 0.58min : 0.00mean : 0.20delta : 0.58

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.07max : 0.58min : 0.08mean : 0.35delta : 0.50

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.93max : 730.17min : 725.31mean : 727.32delta : 4.86

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.38max : 246.55min : 244.85mean : 245.67delta : 1.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 9.39max : 5235.00min : 5168.00mean : 5191.31delta : 67.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 7.06max : 4948.00min : 4895.00mean : 4917.77delta : 53.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 4403307.50max : 509187090.91min : 428479745.45mean : 479636052.10delta : 80707345.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 3487143.83max : 1220738318.18min : 1188943913.64mean : 1210242675.22delta : 31794404.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00max : 3237031.82min : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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