[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 06:48:00 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1025.74delta : 16.70mean : 1031.31max : 1042.44std : 3.75

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 0.33mean : 0.01max : 0.33std : 0.02

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 0.62mean : 0.12max : 0.62std : 0.10

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 0.62mean : 0.28max : 0.62std : 0.09

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 714.96delta : 14.04mean : 721.31max : 729.00std : 3.68

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 245.00delta : 4.05mean : 247.27max : 249.05std : 0.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4465.00delta : 1268.00mean : 5079.06max : 5733.00std : 135.61

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4160.00delta : 1233.00mean : 4886.70max : 5393.00std : 205.35

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 126522268.18delta : 948053140.91mean : 759247524.50max : 1074575409.09std : 315430456.71

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1071993727.27delta : 148744590.91mean : 1188579791.52max : 1220738318.18std : 43060585.13

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 0.00mean : 3237031.82max : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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