[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 07:13:46 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1035.55min : 1031.31delta : 9.56std : 2.28max : 1040.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00min : 0.00delta : 4.20std : 0.05max : 4.20

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 0.06min : 0.00delta : 0.45std : 0.08max : 0.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.07min : 0.00delta : 0.33std : 0.06max : 0.33

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 725.79min : 723.96delta : 4.23std : 0.98max : 728.19

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 248.71min : 247.80delta : 1.90std : 0.39max : 249.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5180.29min : 5153.00delta : 60.00std : 9.03max : 5213.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5079.18min : 5060.00delta : 48.00std : 6.83max : 5108.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 757953811.95min : 721182886.36delta : 57710518.18std : 3512013.68max : 778893404.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1203642822.78min : 1180364786.36delta : 34654113.64std : 3366655.61max : 1215018900.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 9750813.64min : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 3237031.82min : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00max : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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