[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 06:49:50 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 9.56max : 1040.87std : 2.28min : 1031.31mean : 1035.55

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 4.20max : 4.20std : 0.05min : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.45max : 0.45std : 0.08min : 0.00mean : 0.06

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.33max : 0.33std : 0.06min : 0.00mean : 0.07

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 4.23max : 728.19std : 0.98min : 723.96mean : 725.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 1.90max : 249.70std : 0.39min : 247.80mean : 248.71

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 60.00max : 5213.00std : 9.03min : 5153.00mean : 5180.29

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 48.00max : 5108.00std : 6.83min : 5060.00mean : 5079.18

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 57710518.18max : 778893404.55std : 3512013.68min : 721182886.36mean : 757953811.95

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 34654113.64max : 1215018900.00std : 3366655.61min : 1180364786.36mean : 1203642822.78

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00max : 9750813.64std : 0.00min : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00max : 3237031.82std : 0.00min : 3237031.82mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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