[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 06:52:40 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 836.81delta : 1035.51min : 7.25max : 1042.75std : 314.32

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.70min : 0.00max : 0.70std : 0.01

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 9.36delta : 16.45min : 0.00max : 16.45std : 1.42

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 17.53delta : 118.45min : 0.00max : 118.45std : 31.58

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 14.02delta : 91.00min : 0.00max : 91.00std : 20.49

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.46delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.44delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 7.96delta : 143.00min : 0.00max : 143.00std : 18.37

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 636.30delta : 742.77min : 108.54max : 851.31std : 235.52

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 227.32delta : 495.20min : 0.45max : 495.65std : 107.51

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5145.63delta : 655.00min : 4818.00max : 5473.00std : 51.67

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5006.30delta : 553.00min : 4725.00max : 5278.00std : 45.24

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 569039633.84delta : 578753486.36min : 194301345.45max : 773054831.82std : 73550740.24

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1182417075.71delta : 53698981.82min : 1148272495.45max : 1201971477.27std : 6948678.77

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11629822.91delta : 9770672.73min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3677729.40

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 37884358.07delta : 73220468.18min : 3237031.82max : 76457500.00std : 33539240.16

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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