[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 07:18:13 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1039.18min : 13.75delta : 1025.43std : 360.67mean : 756.46

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 22.00min : 0.00delta : 22.00std : 2.05mean : 7.93

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 129.12min : 0.00delta : 129.12std : 35.01mean : 23.36

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 117.50min : 0.00delta : 117.50std : 24.53mean : 17.87

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 104.12min : 0.00delta : 104.12std : 20.61mean : 9.35

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 850.50min : 96.75delta : 753.75std : 224.15mean : 663.08

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 449.20min : 52.35delta : 396.85std : 100.45mean : 200.47

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5438.00min : 4825.00delta : 613.00std : 50.46mean : 5143.02

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5248.00min : 4780.00delta : 468.00std : 35.63mean : 4979.36

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 699735068.18min : 184332081.82delta : 515402986.36std : 54309082.03mean : 549894290.17

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1204513440.91min : 1154627404.55delta : 49886036.36std : 6702042.77mean : 1182470255.61

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73std : 3767860.84mean : 11784941.08

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18std : 35411357.36mean : 42445561.97

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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