[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 01:43:16 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.46max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 8.19mean : 853.76max : 1039.82std : 307.02delta : 1031.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 14.56max : 40.25std : 4.63delta : 40.25

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 15.74max : 123.33std : 31.14delta : 123.33

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 12.87max : 98.75std : 19.51delta : 98.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.48max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.55max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.44max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.43max : 1.00std : 0.49delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.67max : 1.00std : 0.47delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.55max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 7.61max : 105.62std : 18.74delta : 105.62

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 106.56mean : 573.68max : 854.46std : 249.25delta : 747.90

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 205.45mean : 281.80max : 495.30std : 85.21delta : 289.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4688.00mean : 5131.04max : 5403.00std : 50.10delta : 715.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4715.00mean : 4982.03max : 5178.00std : 37.28delta : 463.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 33442709.09mean : 482133598.46max : 773849195.45std : 202524872.56delta : 740406486.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1055788709.09mean : 1168300427.58max : 1201971477.27std : 29973358.15delta : 146182768.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 10874972.52max : 19521486.36std : 2965250.53delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 37140119.42max : 76457500.00std : 32540209.42delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.44max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.55max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.44max : 1.00std : 0.50delta : 1.00

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