[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 06:56:36 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.40max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.51max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1023.33min : 17.11std : 224.70mean : 932.74max : 1040.44

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 58.50min : 0.00std : 14.93mean : 17.96max : 58.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 135.50min : 0.00std : 24.41mean : 7.86max : 135.50

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 154.12min : 0.00std : 17.45mean : 6.15max : 154.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.47max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 100.12min : 0.00std : 6.96mean : 2.50max : 100.12

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 669.96min : 56.79std : 271.26mean : 549.53max : 726.75

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 32.20min : 218.75std : 3.25mean : 246.03max : 250.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1177.00min : 4558.00std : 95.07mean : 5197.89max : 5735.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1752.00min : 4128.00std : 145.73mean : 4997.80max : 5880.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 974743759.09min : 116433850.00std : 148929730.65mean : 613913431.93max : 1091177609.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 145249390.91min : 1078666381.82std : 47748085.17mean : 1153819842.74max : 1223915772.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73min : 9750813.64std : 1711808.64mean : 10063804.97max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18min : 3237031.82std : 26639106.40mean : 20322132.79max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00

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