[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 01:45:24 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 984.69delta : 6.51min : 978.18std : 2.17mean : 982.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 95.62delta : 82.50min : 13.12std : 26.56mean : 43.55

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 1.45delta : 0.95min : 0.50std : 0.11mean : 0.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 1.45delta : 1.00min : 0.45std : 0.11mean : 0.86

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 1.88delta : 0.88min : 1.00std : 0.08mean : 1.28

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 712.98delta : 1.71min : 711.27std : 0.24mean : 712.20

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 247.35delta : 0.80min : 246.55std : 0.12mean : 246.98

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5185.00delta : 202.00min : 4983.00std : 44.02mean : 5087.50

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5195.00delta : 67.00min : 5128.00std : 4.59mean : 5158.46

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 739850431.82delta : 75921304.55min : 663929127.27std : 5454542.15mean : 709040332.39

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1220420572.73delta : 53718840.91min : 1166701731.82std : 7436959.55mean : 1195521780.04

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64delta : 0.00min : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82delta : 0.00min : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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