[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 06:59:09 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.46delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 298.65max : 1044.43min : 9.24mean : 860.67delta : 1035.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.30max : 10.33min : 0.00mean : 0.04delta : 10.33

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 31.62max : 135.45min : 0.00mean : 15.53delta : 135.45

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 18.42max : 98.08min : 0.00mean : 12.42delta : 98.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.49delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 26.48max : 104.33min : 0.00mean : 12.06delta : 104.33

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 228.45max : 850.50min : 103.50mean : 640.54delta : 747.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 61.30max : 433.15min : 154.20mean : 264.67delta : 278.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 63.03max : 5725.00min : 4660.00mean : 5151.81delta : 1065.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 125.17max : 5510.00min : 4413.00mean : 5019.12delta : 1097.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 137243074.17max : 853027390.91min : 141158418.18mean : 486682793.64delta : 711868972.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 20563568.93max : 1195616568.18min : 1058012927.27mean : 1165225688.76delta : 137603640.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3403575.53max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11294270.05delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 33018584.49max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 35383951.30delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00

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