[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 01:47:23 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.46min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 860.67min : 9.24max : 1044.43delta : 1035.19std : 298.65

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.04min : 0.00max : 10.33delta : 10.33std : 0.30

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 15.53min : 0.00max : 135.45delta : 135.45std : 31.62

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 12.42min : 0.00max : 98.08delta : 98.08std : 18.42

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.67min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.67min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.49min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 12.06min : 0.00max : 104.33delta : 104.33std : 26.48

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 640.54min : 103.50max : 850.50delta : 747.00std : 228.45

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 264.67min : 154.20max : 433.15delta : 278.95std : 61.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5151.81min : 4660.00max : 5725.00delta : 1065.00std : 63.03

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5019.12min : 4413.00max : 5510.00delta : 1097.00std : 125.17

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 486682793.64min : 141158418.18max : 853027390.91delta : 711868972.73std : 137243074.17

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1165225688.76min : 1058012927.27max : 1195616568.18delta : 137603640.91std : 20563568.93

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11294270.05min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 3403575.53

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 35383951.30min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 33018584.49

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.54min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.54min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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