[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 7 09:27:30 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.46std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.88max : 1042.44delta : 1036.56mean : 857.75std : 301.01

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 1.33delta : 1.33mean : 0.02std : 0.08

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 129.45delta : 129.45mean : 15.39std : 29.94

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 63.45delta : 63.45mean : 12.66std : 17.88

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 105.95delta : 105.95mean : 9.62std : 22.02

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 48.69max : 793.17delta : 744.48mean : 563.07std : 256.69

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 0.00max : 496.25delta : 496.25mean : 214.31std : 145.94

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4760.00max : 5753.00delta : 993.00mean : 5154.71std : 48.98

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4680.00max : 5265.00delta : 585.00mean : 4950.52std : 52.46

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 123543404.55max : 1026774577.27delta : 903231172.73mean : 514648504.53std : 147956716.31

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1069451763.64max : 1209597368.18delta : 140145604.55mean : 1181359213.54std : 25716132.02

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 11096624.98std : 3191035.60

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 37446397.27std : 32425188.79

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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