[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Jul 20 02:12:46 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.51std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1030.26mean : 963.36std : 205.14min : 9.24max : 1039.50

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 9.70mean : 0.62std : 1.73min : 0.00max : 9.70

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 135.83mean : 6.21std : 22.11min : 0.00max : 135.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 104.83mean : 5.05std : 14.89min : 0.00max : 104.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 17.75mean : 1.47std : 3.12min : 0.00max : 17.75

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 727.56mean : 717.62std : 54.97min : 0.00max : 727.56

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 250.15mean : 246.37std : 19.61min : 0.15max : 250.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1410.00mean : 5141.24std : 89.14min : 4575.00max : 5985.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 2080.00mean : 4984.07std : 116.10min : 4013.00max : 6093.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 949046095.45mean : 568091141.81std : 147858169.91min : 125708045.45max : 1074754140.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 145249390.91mean : 1161696048.55std : 51000875.24min : 1072311472.73max : 1217560863.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10109787.60std : 1830623.85min : 9750813.64max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 13095120.99std : 24496262.96min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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