[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 7 11:00:17 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1046.43min : 4.93mean : 859.57delta : 1041.50std : 296.63

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 12.00min : 0.00mean : 0.22delta : 12.00std : 0.94

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 100.00min : 0.00mean : 14.55delta : 100.00std : 28.01

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 73.33min : 0.00mean : 12.33delta : 73.33std : 17.77

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 113.38min : 0.00mean : 6.20delta : 113.38std : 15.96

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 853.92min : 122.31mean : 677.13delta : 731.61std : 203.16

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 496.25min : 112.05mean : 248.79delta : 384.20std : 75.41

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5685.00min : 4380.00mean : 5152.17delta : 1305.00std : 70.38

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5333.00min : 4368.00mean : 4957.88delta : 965.00std : 112.31

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1066810504.55min : 33899468.18mean : 521101931.74delta : 1032911036.36std : 208733843.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1196252059.09min : 1054517727.27mean : 1164689785.56delta : 141734331.82std : 31320419.01

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11387342.62delta : 9770672.73std : 3436564.77

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 32623223.99delta : 73220468.18std : 34860519.80

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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