[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 7 11:24:24 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.82min : 8.19mean : 894.50std : 268.02delta : 1029.63

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 5.12min : 0.00mean : 1.08std : 1.18delta : 5.12

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 129.70min : 0.00mean : 13.10std : 28.07delta : 129.70

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 79.38min : 0.00mean : 10.49std : 16.69delta : 79.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.44std : 0.50delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 139.58min : 0.00mean : 12.45std : 27.01delta : 139.58

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 852.48min : 106.29mean : 653.30std : 231.17delta : 746.19

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 436.70min : 42.20mean : 246.75std : 83.23delta : 394.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5515.00min : 4795.00mean : 5140.54std : 53.12delta : 720.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5270.00min : 4683.00mean : 4978.38std : 47.14delta : 587.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 790391818.18min : 163003418.18mean : 526899117.86std : 107755449.87delta : 627388400.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1211503840.91min : 1073264709.09mean : 1184009498.62std : 21361196.63delta : 138239131.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11542080.25std : 3590999.49delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 33261383.31std : 31658580.99delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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