[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 07:07:13 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 5.88mean : 980.59std : 2.11max : 984.69min : 978.81

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 48.62mean : 36.72std : 8.46max : 53.58min : 4.95

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.88mean : 0.48std : 0.10max : 1.07min : 0.20

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.88mean : 0.70std : 0.10max : 1.25min : 0.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.70mean : 1.15std : 0.08max : 1.58min : 0.88

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 13.77mean : 755.16std : 5.96max : 760.50min : 746.73

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 1.55mean : 65.76std : 0.45max : 66.40min : 64.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 325.00mean : 5155.05std : 24.64max : 5253.00min : 4928.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 495.00mean : 4980.17std : 90.82max : 5200.00min : 4705.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 122431295.45mean : 250463171.72std : 15756983.21max : 291849200.00min : 169417904.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 47979563.64mean : 1185065948.93std : 5991737.30max : 1202924713.64min : 1154945150.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 3237031.82std : 0.00max : 3237031.82min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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