[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 7 12:23:20 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.88max : 1041.81delta : 1035.93mean : 826.08std : 318.51

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 18.38delta : 18.38mean : 0.99std : 2.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 116.08delta : 116.08mean : 17.51std : 30.95

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 73.00delta : 73.00mean : 14.30std : 19.17

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.45std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 107.75delta : 107.75mean : 9.43std : 21.90

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 44.46max : 772.02delta : 727.56mean : 575.03std : 261.55

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 120.65max : 439.85delta : 319.20mean : 260.32std : 79.39

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4928.00max : 5370.00delta : 442.00mean : 5134.85std : 44.09

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4725.00max : 5265.00delta : 540.00mean : 4960.67std : 54.62

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 205978490.91max : 809059363.64delta : 603080872.73mean : 544205428.89std : 71597001.95

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1135562677.27max : 1191168131.82delta : 55605454.55mean : 1166683672.07std : 6985392.07

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 11779602.92std : 3798716.23

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 38651972.63std : 34374054.06

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50

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