[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 7 12:41:17 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1033.62mean : 979.55std : 159.73min : 7.88max : 1041.49

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 7.88mean : 0.01std : 0.22min : 0.00max : 7.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 129.75mean : 6.03std : 23.88min : 0.00max : 129.75

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 82.45mean : 3.17std : 10.42min : 0.00max : 82.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.45std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 15.00mean : 1.08std : 2.81min : 0.00max : 15.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 682.29mean : 710.38std : 100.95min : 46.17max : 728.46

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 140.45mean : 249.30std : 17.23min : 245.95max : 386.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 455.00mean : 5153.98std : 26.36min : 4920.00max : 5375.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 777.00mean : 4580.29std : 119.67min : 4398.00max : 5175.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 955976918.18mean : 990512988.85std : 165377972.39min : 112184004.55max : 1068160922.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 141436445.45mean : 1192260379.88std : 27433856.85min : 1076124418.18max : 1217560863.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10062459.94std : 1710259.25min : 9750813.64max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 10118434.76std : 20678078.45min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00

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